HPS-FT系列六维力传感器

高静态过载保护

24Bit高速ADC采样

2700Hz数据输出频率

高信噪比全数字式输出

优化设计的应变测量结构

内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法

低零漂、低温漂、低轴间串扰

HPS-FT系列传感器是高性能的数字式六维力传感器，可实现XYZ三个空间坐标轴上的力和力矩的精确测量。该传感器采用应变体结构,具有良好的抗过载性和耐久性，工作时最高可达3.5倍的安全过载。

高精度应变计及结构设计实现了更高的信噪比和灵敏度,内置温度补偿算法大大降低了由于温度变化导致的温度漂移。

六维力传感器装载于工业机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗康复机器人上,也广泛应用于柔性夹爪抓取、机器人关节、自动化测量与控制、风洞测试等场景。

产品优势：

超低温漂

• HPS-FT系列六维力传感器内置温度补偿算法，大大降低了传感器由于温度变化带来的温度漂移。

IP65工业级防护

• HPS-FT部分系列六维力传感器拥有优异的IP65级工业级防护,可防止异物及灰尘进入,稳定、可靠,采用防脱落航空级插头。

2700Hz高测量频率

• HPS-FT-080系列六维力传感器拥有超高速度的采样频率，迟滞仅为0.1(%FS)，2700Hz输出频率，24Bit高速ADC采样，支持Ethernet/EtherCAT/RS-485/和模拟接口输出。

  

  
  

350%抗过载能力

• HPS-FT系列六维力传感器采用优异的材质和结构，具备超强的抗过载能力，常态下可承受350%的过载。

实时数据、显示

• 配合HPS客户端软件，可实时读取并显示数据,便于用户调试分析。

高线性度 低轴间串扰

• 内置高性能嵌入式微处理器,先进的嵌入式数据处理、滤波和解耦算法，保证测量结果和高线性度和极低的轴间串扰。

IO急停输出

• 海伯森六维力传感器可配合Ethernet和EtherCAT-适配器使用,适配器的I0可与机器人的急停I0连接,设定好报警值后，当某个方向的受力超过设定值时,适配器可在0.5ms内通过I0信号对机器人进行急停控制，防止对传感器和工件造成损坏。