2D LiDAR 激光扫描仪 - 性能强大，经济高效，结构紧凑

2D LiDAR 激光扫描仪 picoScan100 具有扫描范围广、角度分辨率高和灵敏度强的特点，作为 TiM 的后继产品，树立了新的标准。它们还能可靠地检测到小而暗的物体。传感器可提供准确的测量数据，并集成了数据的进一步处理功能，可通过各种通信接口进行传输。结构紧凑的 picoScan100 传感器采用多重回波技术，外壳坚固耐用，即使在恶劣的环境条件下也能确保可靠的测量结果。它们能满足室内外区域高挑战性的工业应用要求。picoScan120 和 picoScan150 类型 (Core、Prime、Pro) 具有不同的性能，可满足个性化需求。

节省空间的传感器集成

即使距离较远，也能高效检测到小而暗的物体

可灵活适应不同的应用要求

测量值可用性高，即使在恶劣的室外环境条件下

测量数据可用性高，可靠定位和导航自动导航车 (AGV) 和自主式移动机器人 (AMR) 等移动机器人

灵活的连接技术和数据集成

成本效益高：购置和运行成本低

安装灵活，设备更换快捷

特点：

紧凑型、坚固的外壳

扫描范围：75 m（90% 漫反射比）；角度分辨率：0.5°至 0.05°

Dynamic Sensing Profiles

测量准度高 – 测量值噪声、扫描区域平整度和角度精度

扫描频率：15 Hz 至 50 Hz

多重回波技术

驱动程序：ROS、C++ 和 Python

集成有如在 picoScan150-LOC 上进行轮廓定位等应用

紧凑

由于外形紧凑小巧，picoScan100 可以轻松集成到许多空间有限的应用中。在自主式移动机器人中，传感器需要的空间小，这意味着能够很好地平衡传感器技术和其他关键部件（如电池）的空间关系。

性能强大

借助 picoScan100 的强大硬件，可大面积检测周围环境，同时持续确保较高的测量数据质量。此外，强大的计算能力可对传感器上的测量数据进行过滤和预处理。

经济高效

通过产品配置器可以为几乎所有应用制定合适的解决方案。产品配置器还提供大量智能软件功能，可实现高效的设计和较长的使用寿命。结果：从总体拥有成本 (TCO) 角度考虑，具有很高的经济效益。

经过优化的检测能力

picoScan100 的工作范围大（在 90% 漫反射比下为 75 m），角度分辨率高（高达 0.05°），即使在很远的距离之外也能检测到小型物体或精细结构。因此，该传感器适用于高效定位或可靠防撞。

多样化的应用。同一种解决方案。picoScan100

2D LiDAR 激光扫描仪 picoScan100 可为各种应用提供合适的解决方案。无论是用于小型自主式移动机器人 (AMR) 的导航，还是作为工业卡车的驾驶辅助系统，亦或是固定应用：凭借紧凑的尺寸，picoScan100 可以轻松集成到几何任何应用中 - 甚至是户外。

服务机器人

服务机器人经常在动态环境中移动。借助集成的现场环境评估功能，picoScan100 能够可靠地检测到阻挡行进路线的物体，并避开它们。

地面运输工具

picoScan100 可用于监控工业卡车的后方区域。如果行驶路径上存在物体，传感器将会发出相应的警告信号。驾驶员因而能够及时停车或避开障碍物。