8月31日，赛迪与《中国电子报》联合发布了《2026年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》（以下简称《报告》）。《报告》对中国人形机器人六维力传感器的产业发展情况、市场格局、竞争态势进行分析，并对产业未来趋势进行展望。
报告显示，2025年中国人形机器人六维力传感器总用量约1.32万颗，首次突破万颗；市场规模约3.3亿元，进入亿元级体量；国产厂商已占据市场主导地位，行业前三厂商合计占据92.8%的市场份额。其中，蓝点触控以80.3%的市场份额位居首位，坤维科技、宇立仪器分别占据9.2%和3.3%。这标志着国产六维力传感器已彻底告别此前外资品牌主导的发展阶段，实现国产主导切换。
回顾供应格局演变，2023年及以前，国内六维力传感器供应主要依赖ATI、Kistler等外资品牌；2024年起，国产品牌凭借性价比、快速响应和定制能力、产业链协同效率等优势快速切入本土供应链，至2025年形成对国际品牌的市场份额反超。
报告指出，当前国内人形机器人六维力传感器赛道已形成清晰的四层竞争梯队。第一梯队以蓝点触控为代表，依托航天技术研发背景，掌握高性能弹性体设计、嵌入式应变电路、高精度结构解耦算法、六维同步校准四大底层核心技术，自主研发高精度标定台，建成国内首条机器人力传感器全自动产线，2025年人形机器人赛道出货量突破万套，与人形机器人头部整机企业达成长期批量框架供货合作。第二梯队包含宇立仪器、坤维科技、鑫精诚、海伯森等企业，均从成熟工业传感赛道延伸布局人形机器人领域，各自形成差异化优势：宇立仪器将汽车碰撞测力领域积累的高速动态响应和强抗过载技术迁移至人形机器人足底与关节力传感场景；坤维科技长期深耕医疗手术与协作机器人场景；鑫精诚以高性价比标准化微型产品抢占中小样机市场；海伯森聚焦3C精密检测领域。第三梯队以高校孵化团队和小型组装加工厂为主，大多聚焦基础封装加工环节，暂不具备商用大批量标定能力，产品综合精度普遍在3%以上，主要供给高校科研样机和小型演示类人形产品。ATI、SCHUNK、Kistler等外资品牌构成第四梯队，受限于产品定价普遍为国产产品的2至3倍，且定制交付周期长达2至3个月，在国内人形量产机型中的配套率持续下降。
从价格维度看，当前外资高端品牌单价仍处于7万～8万元/颗区间，而国产主流产品因性能、精度、适应性等差异，已降至数千元至3万元/颗。
面向未来，《报告》显示，2026～2027年，随着人形整机渗透率快速提升、工业场景机型批量导入力控配置，人形机器人六维力传感器将维持数倍级同比增长。中期来看，随着全自动产线普及、行业大规模产能释放，产品价格将延续下探态势，步入“量增价稳”阶段。基于产业链企业一手访谈，结合下游发展趋势推演，《报告》预测，2030年国内六维力传感器出货约120万颗，市场规模约60亿元，复合年均增长率超100%。
《报告》同时指出，六维力传感器正沿着微型化、智能化、场景化三条主线演进：微型化为智能化释放更多部署空间，场景化提出的严苛指标又推动微型化与智能化的工程落地。三者协同演进，共同加速六维力传感器技术的迭代跃迁。
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