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艾默生品牌由艾默生电气公司于1890年创立，最初以电机和风扇制造起步。公司于1890年在美国密苏里州圣路易斯市成立，创始人是一对来自苏格兰的兄弟查尔斯和梅斯托·亚历山大。早期产品线从电风扇扩展至缝纫机、牙钻等，并在二战期间成为美国空军供应商。20世纪50年代后，通过领导变革和战略收购，公司逐步实现业务多元化和全球化扩张。1970年代末，艾默生通过技术转让项目进入中国市场，1992年成立第一家独资企业，随后在中国建立了多个研发中心和制造基地。 近年来，公司通过收购如AspenTech等举措，加速向软件定义的工业自动化转型。经过百年发展，逐步扩展至技术解决方案领域，业务覆盖过程管理、工业自动化等多行业。2021年，艾默生以60亿美元收购过程模拟软件公司AspenTech 55%的股份。2023年1月13日，艾默生公布“无界自动化”（Boundless Automation）的软件定义自动化架构愿景。2023年，艾默生收购瑞士Afag Holding AG以增强工厂自动化能力，并以82亿美元收购美国国家仪器公司（NI）强化测试测量实力。2024年10月，艾默生宣布拟以每股240美元现金收购AspenTech剩余股份。